<html><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:times new roman, new york, times, serif;font-size:12pt">Anticipiamo il tuo nome al limite<br><br>Ciso :-)<br>Daniela<br><div><span></span></div><div> </div><div>Key GPG ID: AA2DA887<br>----<br>Un guerriero accetta la sua parte, qualunque possa essere, e l'accetta in assoluta umilta'. Accetta in umilta' cio' che egli e', e non ne fa motivo di rimpianto ma di sfida. Io conosco soltanto l’umilta' del guerriero, e questa non mi permettera' mai di schiavizzare qualcuno. <br>Carlos Castaneda.<br></div> <div style="font-family: times new roman, new york, times, serif; font-size: 12pt;"> <div style="font-family: times new roman, new york, times, serif; font-size: 12pt;"> <div dir="ltr"> <hr size="1"> <font face="Arial" size="2"> <b><span style="font-weight:bold;">Da:</span></b> Alessandro Gnagni <enterprise.nx@gmail.com><br> <b><span style="font-weight: bold;">A:</span></b>
wireless@ml.ninux.org <br><b><span style="font-weight: bold;">Cc:</span></b> fmragusa@gmail.com <br> <b><span style="font-weight: bold;">Inviato:</span></b> Sabato 20 Aprile 2013 1:14<br> <b><span style="font-weight: bold;">Oggetto:</span></b> Re: [Ninux-Wireless] [ninux-not-wireless] Evento sponsorizzata dalla NASA a Roma<br> </font> </div> <div class="y_msg_container"><br><div id="yiv827021900"><div dir="ltr">Io domani nn ci potrò essere. Se ancora si può partecipare passerei domenica</div>
<div class="yiv827021900gmail_quote">Il giorno 19/apr/2013 21:21, "Edoardo Mazzaracchio" <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com" target="_blank" href="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com">edoardo.mazzaracchio@gmail.com</a>> ha scritto:<br><blockquote class="yiv827021900gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div dir="ltr"><div><div>Dimenticavo! Come da stralcio che ho postato, si può anche adottare Arduino, RaspberryPi, whatever. Ci potremmo pure lanciare dentro Odroid lol. Comunque, anche questi sono temi che sono stati trattati sia nelle nostre riunioni divulgative che nei workshop passando per gli interessi dei singoli.<br>
<br></div>TANTA ROBBA!<br><br></div>A domani!<br></div><div class="yiv827021900gmail_extra"><br><br><div class="yiv827021900gmail_quote">Il giorno 19 aprile 2013 20:52, Edoardo Mazzaracchio <span dir="ltr"><<a rel="nofollow" ymailto="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com" target="_blank" href="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com">edoardo.mazzaracchio@gmail.com</a>></span> ha scritto:<br>
<blockquote class="yiv827021900gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr"><div dir="ltr">Io, Daniela e Filippo (mio amico in cc) siamo stati all'aperitivo, abbiamo chiesto e ci hanno spiegato come funzionerà: bisognerà focalizzarsi su un progetto e presentare una relazione domenica: un'idea da realizzare e vari approcci per realizzarla. Abbiamo già il materiale che Daniela ha prodotto per il workshop sul robottino Lego, il che ci dà un vantaggio per il progetto che abbiamo scelto come più papabile: il Lego Rover!</div>
<div dir="ltr"><a rel="nofollow" target="_blank" href="http://spaceappschallenge.org/challenge/lego-rovers/">http://spaceappschallenge.org/challenge/lego-rovers/</a></div><div>Questa challenge, riassumendo, implica la realizzazione non tanto di un rover quanto del sistema di controllo dello stesso, che può essere un'estensione del leJOS che ci ha presentato Daniela o anche qualcosa da zero, tanto non va realizzato ma solo ipotizzato come progetto (eventualmente poi andrà realizzato). Bisognerà ipotizzare anche un sistema customizzabile facilmente anche da un giovanissimo studente (questo è il nucleo della challenge) che sulla falsariga del pacchetto base Lego Mindstorm/NXT. Questo paragrafo della challenge è abbastanza esplicativo:</div>
<div><i>It is important to bear in mind that the
purpose of the demonstrator is to illustrate problems and techniques, not to
create a highly intelligent autonomous robot. Simplicity and clarity in any
rules implemented should be favoured over sophisticated and invisible machinery
drawn from AI research. Avoid developing
a child-friendly programming language; many already exist.</i></div><div><i>Variation: It isn’t necessary to use Lego
Robots as a platform for this demonstration. Both arduinos and Raspberry Pis
could be used if suitable expertise is in place. Alternatively, in absence of
hardware or technical know-how, specifying and designing such a system -- but
not actually implementing it -- may also be of value.</i></div><i>
</i><div><i><b>Background Research:</b></i></div><i>
</i><ol><li><i>Operating
Systems for Lego Robots (Mindstorms, leJOS, ROS)</i></li><li><i>Remote operation of planetary rovers.</i></li><li><i>The existing demonstration system (see web-link in resources)</i></li><li><i>Rule-based autonomous agent, planning
and/or expert systems (for some of the extensions).</i></li></ol><i>
</i><div><i><b>Design:</b></i></div><i>
</i><ol><li><i>An intuitive
and simple interface.</i></li><li><i>An entertaining range of parameters that
can be changed, and rules that can be added or customised for controlling the
robot.</i></li><li><i>Simple, clear instructions for installing
the software.</i></li></ol><i>
</i><div><i><b>Coding:</b></i></div><i>
</i><ol><li><i>A framework
for the remote operation of a Lego robot with simple keyboard and mouse
controls</i></li><li><i>A simple rule based system, allowing
autonomous rules (e.g. simple if-then rules) to be passed to the robot from the
user.</i></li><li><i>A framework to allow some customisation of
the rules themselves and what the terms in the rules “mean” - e.g. “detect an
obstacle” may mean “the ultrasound sensor has returned a value greater than X”
where X can be set by the user</i></li></ol><div>Quindi "tanta roBBa", ma per questa due giorni è prevista solo la stesura del progetto e come realizzarlo. Abbiamo, credo, tutto il know-how necessario; inoltre siamo stati notati da un professore della Sapienza che ci ha parlato bene delle "risorse Lego" di cui dispone la facoltà di Ingegneria, forse ce ne daranno accesso (chissà! la mia diplomazia e la parlantina per ora mi sono sempre state d'aiuto!). Si vince un premio di riconoscimento conferito dall'ambasciata USA al gruppo vincente.</div>
<div>Appuntamento domani tra le 8.15 e le 8.30 davanti all'ingresso della facoltà per gettarci a pesce in questa due giorni a spese del contribuente americano (cit.) e dei vari sponsor che ci ricopriranno di gadget e cotillon. Documenteremo tutto e come in ogni occasione faremo bella mostra di noi come Ninux. Ricordo che finché il tasto di registrazione all'evento è verde ci si può registrare e partecipare anche da casa!</div>
<div>Sarà divertentissimo, già lo so!</div><div class="yiv827021900gmail_quote">Il giorno 19/apr/2013 00:03, "Diego Luca Candido" <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:diego.luca.candido@gmail.com" target="_blank" href="mailto:diego.luca.candido@gmail.com">diego.luca.candido@gmail.com</a>> ha scritto:<div>
<div><br>
<blockquote class="yiv827021900gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex;">
Non lo so devo decidere<br>
<br>
Il 18 aprile 2013 22:09, Daniela Ruggeri <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:ruggeridany@yahoo.it" target="_blank" href="mailto:ruggeridany@yahoo.it">ruggeridany@yahoo.it</a>> ha scritto:<br>
> Bene ci vediamo li. Mi sono messa d'accordo anche con Edoardo e ci andremo<br>
> con la maglietta NINUX<br>
> Ma domani non vieni all'aperitivo?<br>
><br>
><br>
> Ciao :-)<br>
> Daniela<br>
><br>
><br>
> Key GPG ID: AA2DA887<br>
> ----<br>
> Un guerriero accetta la sua parte, qualunque possa essere, e l'accetta in<br>
> assoluta umilta'. Accetta in umilta' cio' che egli e', e non ne fa motivo di<br>
> rimpianto ma di sfida. Io conosco soltanto l’umilta' del guerriero, e questa<br>
> non mi permettera' mai di schiavizzare qualcuno.<br>
> Carlos Castaneda.<br>
> ________________________________<br>
> Da: Diego Luca Candido <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:diego.luca.candido@gmail.com" target="_blank" href="mailto:diego.luca.candido@gmail.com">diego.luca.candido@gmail.com</a>><br>
> A: <a rel="nofollow" ymailto="mailto:wireless@ml.ninux.org" target="_blank" href="mailto:wireless@ml.ninux.org">wireless@ml.ninux.org</a><br>
> Inviato: Giovedì 18 Aprile 2013 21:38<br>
><br>
> Oggetto: Re: [Ninux-Wireless] [ninux-not-wireless] Evento sponsorizzata<br>
> dalla NASA a Roma<br>
><br>
> Io sabato e domenica saro' li' :)<br>
><br>
> Il 18 aprile 2013 19:26, Edoardo Mazzaracchio<br>
> <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com" target="_blank" href="mailto:edoardo.mazzaracchio@gmail.com">edoardo.mazzaracchio@gmail.com</a>> ha scritto:<br>
>> Assolutamente si, allora ci vedremo là! Spero solo che in caso non sia una<br>
>> cosa pratica si faccia ancora a tempo a disdire dopo la conference, che<br>
>> sono<br>
>> andati in overbooking e non vorrei togliere il posto a qualcuno<br>
>> eventualmente più interessato. Anche se la parte di stampa 3D mi affascina<br>
>> parecchio! Di reti hai visto nulla?<br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> Wireless mailing list<br>
>> <a rel="nofollow" ymailto="mailto:Wireless@ml.ninux.org" target="_blank" href="mailto:Wireless@ml.ninux.org">Wireless@ml.ninux.org</a><br>
>> <a rel="nofollow" target="_blank" href="http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless">http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless</a><br>
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> --<br>
> Diego Luca Candido<br>
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> <a rel="nofollow" target="_blank" href="http://about.me/diego.luca.candido">http://about.me/diego.luca.candido</a><br>
><br>
> «Tutto il senso del libro si potrebbe riassumere nelle parole: Quanto<br>
> può dirsi, si può dir chiaro; e su ciò, di cui non si può parlare, si<br>
> deve tacere»<br>
> Ludwig Wittgenstein<br>
> _______________________________________________<br>
> Wireless mailing list<br>
> <a rel="nofollow" ymailto="mailto:Wireless@ml.ninux.org" target="_blank" href="mailto:Wireless@ml.ninux.org">Wireless@ml.ninux.org</a><br>
> <a rel="nofollow" target="_blank" href="http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless">http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless</a><br>
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> <a rel="nofollow" ymailto="mailto:Wireless@ml.ninux.org" target="_blank" href="mailto:Wireless@ml.ninux.org">Wireless@ml.ninux.org</a><br>
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Diego Luca Candido<br>
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«Tutto il senso del libro si potrebbe riassumere nelle parole: Quanto<br>
può dirsi, si può dir chiaro; e su ciò, di cui non si può parlare, si<br>
deve tacere»<br>
Ludwig Wittgenstein<br>
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Wireless mailing list<br>
<a rel="nofollow" ymailto="mailto:Wireless@ml.ninux.org" target="_blank" href="mailto:Wireless@ml.ninux.org">Wireless@ml.ninux.org</a><br>
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