[ninux-not-wireless] Variable-Pitch Quadrotor Helicopter

[Michele Favara Pedarsi]

http://acl.mit.edu/projects/vpitch_quad.html

Qualcuno sa dove trovare codici, pseudocodici o anche solo il paper
che descrive l'implementazione del PID?

BTW, c'e' anche un'altra evoluzione in arrivo: oltre al pitch, anche
il tilt variabile (tilt del motore; angolo tra l'asse verticale del
motore e asse verticale del quadcoso).

ciao

mfp