[ninux-not-wireless] Aggiornamento software marziano (era Re: [ninux-roma] Curiosity has landed!)

Wed Aug 15 02:48:31 CEST 2012

Grazie delle info, la ridondanza spiega la questione. Pensavo non
avessero ridondato per questioni di peso, ma in effetti l'elettronica
e' talmente leggera che ridondarla incide poco sulle performances;
quindi de facto il rischio di un aggiornamento andato a male e'
minimo.

250Mbit ... al giorno!? Tempi Spaziali... ahahahhahahahahhaah.

Il 15 agosto 2012 02:38, Francesco Rapanà <f.rapana at gmail.com> ha scritto:
> I computer a bordo dei rover sono ridondanti[1], l'aggiornamento è stato
> prima installato sul computer di backup e poi copiato successivamente (4
> giorni dopo, oggi), dopo opportuni test, sul computer di backup [2].
>
> La scelta tecnica di procedere con software leggeri e specifici avrà
> sicuramente molteplici ragioni, le due che mi vengono in mente sono:
> - un software specifico e limitato più difficilmente andrà in conflitto con
> altre routine non necessarie in un momento delicato come un atterraggio
> sperimentale su un altro pianeta di questo tipo
> - le memorie, come tutti i componenti utilizzati nei rover, sono progettati
> specificatamente per resistere a condizioni estreme[3]. Le memorie in
> particolare devono resistere alle radiazioni, principalmente durante il
> viaggio, mantenendo i dati intatti. Ogni KB è utile, specialmente quando si
> dovranno salvare grandi quantità di dati acquisiti dei sensori in attesa di
> essere inviati a Terra con le velocità disponibili (250 Mbit / day). Vi
> siete chiesti perché hanno usato fotocamere con una risoluzione di
> 1024x1024? Storage ma non solo, frame rate, piattaforma, tecnologia
> disponibile al momento del progetto... [4].
>
> (La fonte [2] indica come una delle ragioni la scarsa potenza dei processori
> del rover, 133 Mhz ognuno, main e backup)
>
> Francesco
>
> [1]
> http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1302
> [2]
> http://www.livescience.com/22338-mars-rover-curiosity-software-update.html
> [3]
> http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/severeenvironments/
> [4]
> http://www.slashgear.com/mars-curiosity-photo-size-and-cameras-explained-10242546/
>
>
> Il giorno 14 agosto 2012 19:29, Michele Favara Pedarsi <mfp at meganetwork.org>
> ha scritto:
>
>> Boh... un aggiornamento del software e' sempre e comunque
>> un'operazione delicata quindi da evitare. Anche nel caso in cui
>> esistono delle ridondanze; ma non credo sia questo il caso... la roba
>> che vola deve essere piu' leggera possibile; per caricare al massimo
>> il vettore di lancio meglio aggiungere strumentazione (Curiosity e' un
>> laboratorio ambulante, più capacità analitiche meglio e') che
>> ridondare i computer di bordo.
>>
>> Sicuramente esistono dei metodi per soppesare e confrontare la
>> probabilità di un bug nel software e la probabilità di un
>> aggiornamento marziano che rende pezzo-di-latta il rover. Ma a naso,
>> considerando che sono entrambi rischi non esternalizzabili (ie: non
>> esiste compagnia assicurativa che copre l'incidente), snellire il
>> software per ridurre ad epsilon la probabilità di errore, dato che
>> implica la necessità certa di almeno un aggiornamento
>> post-atterraggio, e necessità che reintroduce una probabilità di
>> errore analoga, snellire e' operazione inutile.
>>
>> Deve cioe' esserci altro motivo.
>>
>> Qualcuno nei commenti parlava di alterazione delle memorie da parte
>> dei raggi cosmici; cosa effettivamente probabile al di fuori
>> dell'atmosfera terrestre. Ma wikipedia dice che Marte ha atmosfera
>> molto rarefatta e assenza di ozono, quindi di un certo filtro
>> passa-basso; quindi anche il problema dei raggi cosmici mi sembra non
>> sufficiente: se su Marte ci sono radiazioni come nello spazio, il
>> rischio di corruzione del firmware e' identico se l'elettronica e'
>> priva di schermatura propria adeguata nello spazio come sulla
>> superfice del pianeta. La schermatura deve esserci comunque.
>>
>> Possibile che il software non fosse ancora pronto al momento del
>> lancio o semplicemente abbiano voluto testarlo qualche mese in piu'?
>>
>>
>> Il 14 agosto 2012 15:13, Alessandro Gnagni <enterprise.nx at gmail.com> ha
>> scritto:
>> > Penso che visto la complessità e la natura delicata dell'atterraggio
>> > abbiano
>> > voluto snellire il sw di proposito.
>> >
>> > Il giorno 14/ago/2012 09:10, "Michele Favara Pedarsi"
>> > <mfp at meganetwork.org>
>> > ha scritto:
>> >
>> >> "Curiosity su Marte, Nasa “trapianta” nuovo software nel rover"
>> >> ---
>> >> Completati i primi test, durante il fine settimana i tecnici della
>> >> Nasa hanno iniziato a trasferire il nuovo software con tutte le
>> >> istruzioni per muoversi sulla superficie del pianeta e utilizzare il
>> >> braccio robotico. I computer del rover erano stati dotati solamente
>> >> delle istruzioni per le manovre di atterraggio e per le prime
>> >> operazioni di verifica
>> >> ---
>> >>
>> >>
>> >> http://www.ilfattoquotidiano.it/2012/08/13/curiosity-su-marte-trapianto-di-cervello-per-rover-dalla-nasa-nuovo-software/325211/
>> >> ---
>> >>
>> >> Gustosi i commenti. Uno di spunto per fare poi il mio: "Prima si sono
>> >> accertati che non ci fossero in giro marzio-cines-rumeni, pronti a
>> >> clonare il SW, poi finalmente lo caricano con il SW definitivo". (
>> >> parasia, Ieri 09:25 PM )
>> >>
>> >> L'impossibilità per chiunque di danneggiare la funzione del
>> >> dispositivo e' implicita nel fatto che occorrono degli impianti di
>> >> trasmissione non alla portata di chiunque. E' impossibile cioe' non
>> >> per motivi cinematografici tipo "il firewall" o "la password"...
>> >> questo mi sembra chiaro a tutti, per lo meno in questa lista.
>> >> Cio' che invece credo sia importante rilevare e' che, al di la' del
>> >> costo dell'apparato di trasmissione, la distanza pone al sicuro
>> >> l'asset, esattamente come accadrebbe se fossero implementati dei
>> >> meccanismi di voto (o, ancora meglio, pagamento) su reti wireless
>> >> locali come Ninux: non potrebbero esistere furti periodici di
>> >> circostanza come quelli in corso d'opera.
>> >>
>> >> Secondo me Curiosity non chiede password per l'update del firmware.
>> >> Magari la routine per chiedere le credenziali d'accesso esiste nel
>> >> codice, perchè la sua assenza sarebbe una grave mancanza
>> >> dell'ingegnere progettista, ma e' stata commentata prima del lancio.
>> >> Chi vuole scommettere?
>> >>
>> >> ciao
>> >>
>> >> mfp
>> >>
>> >>
>> >> Il 06 agosto 2012 18:14, LuX <lux at ninux.org> ha scritto:
>> >> > Il giorno 06/ago/2012, alle ore 12:32, Alessandro Gnagni ha scritto:
>> >> >
>> >> > Dopo un atterraggio al limite della fantascienza curiosity è
>> >> > atterrata
>> >> > sana
>> >> > e salva. Pensate che il sistema operativo della sonda conta più di
>> >> > 500000
>> >> > linees di codice ed è stata calata da una gru sospesa in aria da
>> >> > razzi
>> >> > con
>> >> > delle funi in nylon fino al suolo marziano.
>> >> > P.s.: è grossa quanto un automobile!
>> >> >
>> >> > Grazie Ale,
>> >> > aggiungo un paio di link utili, e giro su not-wireless.
>> >> >
>> >> > [ANSA] Curiosity giunto su Marte. A caccia di tracce di vita:
>> >> >
>> >> >
>> >> > http://www.ansa.it/web/notizie/rubriche/scienza/2012/08/06/Curiosity-arrivato-Marte_7299805.html
>> >> >
>> >> > [YOUTUBE] Mars Science Laboratory Curiosity Rover Animation:
>> >> > http://youtu.be/P4boyXQuUIw
>> >> >
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>> >> > LuX
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