[ninux-not-wireless] Aggiornamento software marziano (era Re: [ninux-roma] Curiosity has landed!)

Tue Aug 14 21:40:17 CEST 2012

Pardon, prima sul computer *main*, poi su quello di backup.

Francesco

Il giorno 14 agosto 2012 21:38, Francesco Rapanà <f.rapana at gmail.com> ha
scritto:

> I computer a bordo dei rover sono ridondanti[1], l'aggiornamento è stato
> prima installato sul computer di backup e poi copiato successivamente (4
> giorni dopo, oggi), dopo opportuni test, sul computer di backup [2].
>
> La scelta tecnica di procedere con software leggeri e specifici avrà
> sicuramente molteplici ragioni, le due che mi vengono in mente sono:
> - un software specifico e limitato più difficilmente andrà in conflitto
> con altre routine non necessarie in un momento delicato come un atterraggio
> sperimentale su un altro pianeta di questo tipo
> - le memorie, come tutti i componenti utilizzati nei rover, sono
> progettati specificatamente per resistere a condizioni estreme[3]. Le
> memorie in particolare devono resistere alle radiazioni, principalmente
> durante il viaggio, mantenendo i dati intatti. Ogni KB è utile,
> specialmente quando si dovranno salvare grandi quantità di dati acquisiti
> dei sensori in attesa di essere inviati a Terra con le velocità disponibili
> (250 Mbit / day). Vi siete chiesti perché hanno usato fotocamere con una
> risoluzione di 1024x1024? Storage ma non solo, frame rate, piattaforma,
> tecnologia disponibile al momento del progetto... [4].
>
> (La fonte [2] indica come una delle ragioni la scarsa potenza dei
> processori del rover, 133 Mhz ognuno, main e backup)
>
> Francesco
>
> [1]
> http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1302
> [2]
> http://www.livescience.com/22338-mars-rover-curiosity-software-update.html
> [3]
> http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/severeenvironments/
> [4]
> http://www.slashgear.com/mars-curiosity-photo-size-and-cameras-explained-10242546/
>
>
>  Il giorno 14 agosto 2012 19:29, Michele Favara Pedarsi <
> mfp at meganetwork.org> ha scritto:
>
> Boh... un aggiornamento del software e' sempre e comunque
>> un'operazione delicata quindi da evitare. Anche nel caso in cui
>> esistono delle ridondanze; ma non credo sia questo il caso... la roba
>> che vola deve essere piu' leggera possibile; per caricare al massimo
>> il vettore di lancio meglio aggiungere strumentazione (Curiosity e' un
>> laboratorio ambulante, più capacità analitiche meglio e') che
>> ridondare i computer di bordo.
>>
>> Sicuramente esistono dei metodi per soppesare e confrontare la
>> probabilità di un bug nel software e la probabilità di un
>> aggiornamento marziano che rende pezzo-di-latta il rover. Ma a naso,
>> considerando che sono entrambi rischi non esternalizzabili (ie: non
>> esiste compagnia assicurativa che copre l'incidente), snellire il
>> software per ridurre ad epsilon la probabilità di errore, dato che
>> implica la necessità certa di almeno un aggiornamento
>> post-atterraggio, e necessità che reintroduce una probabilità di
>> errore analoga, snellire e' operazione inutile.
>>
>> Deve cioe' esserci altro motivo.
>>
>> Qualcuno nei commenti parlava di alterazione delle memorie da parte
>> dei raggi cosmici; cosa effettivamente probabile al di fuori
>> dell'atmosfera terrestre. Ma wikipedia dice che Marte ha atmosfera
>> molto rarefatta e assenza di ozono, quindi di un certo filtro
>> passa-basso; quindi anche il problema dei raggi cosmici mi sembra non
>> sufficiente: se su Marte ci sono radiazioni come nello spazio, il
>> rischio di corruzione del firmware e' identico se l'elettronica e'
>> priva di schermatura propria adeguata nello spazio come sulla
>> superfice del pianeta. La schermatura deve esserci comunque.
>>
>> Possibile che il software non fosse ancora pronto al momento del
>> lancio o semplicemente abbiano voluto testarlo qualche mese in piu'?
>>
>>
>> Il 14 agosto 2012 15:13, Alessandro Gnagni <enterprise.nx at gmail.com> ha
>> scritto:
>> > Penso che visto la complessità e la natura delicata dell'atterraggio
>> abbiano
>> > voluto snellire il sw di proposito.
>> >
>> > Il giorno 14/ago/2012 09:10, "Michele Favara Pedarsi" <
>> mfp at meganetwork.org>
>> > ha scritto:
>> >
>> >> "Curiosity su Marte, Nasa “trapianta” nuovo software nel rover"
>> >> ---
>> >> Completati i primi test, durante il fine settimana i tecnici della
>> >> Nasa hanno iniziato a trasferire il nuovo software con tutte le
>> >> istruzioni per muoversi sulla superficie del pianeta e utilizzare il
>> >> braccio robotico. I computer del rover erano stati dotati solamente
>> >> delle istruzioni per le manovre di atterraggio e per le prime
>> >> operazioni di verifica
>> >> ---
>> >>
>> >>
>> http://www.ilfattoquotidiano.it/2012/08/13/curiosity-su-marte-trapianto-di-cervello-per-rover-dalla-nasa-nuovo-software/325211/
>> >> ---
>> >>
>> >> Gustosi i commenti. Uno di spunto per fare poi il mio: "Prima si sono
>> >> accertati che non ci fossero in giro marzio-cines-rumeni, pronti a
>> >> clonare il SW, poi finalmente lo caricano con il SW definitivo". (
>> >> parasia, Ieri 09:25 PM )
>> >>
>> >> L'impossibilità per chiunque di danneggiare la funzione del
>> >> dispositivo e' implicita nel fatto che occorrono degli impianti di
>> >> trasmissione non alla portata di chiunque. E' impossibile cioe' non
>> >> per motivi cinematografici tipo "il firewall" o "la password"...
>> >> questo mi sembra chiaro a tutti, per lo meno in questa lista.
>> >> Cio' che invece credo sia importante rilevare e' che, al di la' del
>> >> costo dell'apparato di trasmissione, la distanza pone al sicuro
>> >> l'asset, esattamente come accadrebbe se fossero implementati dei
>> >> meccanismi di voto (o, ancora meglio, pagamento) su reti wireless
>> >> locali come Ninux: non potrebbero esistere furti periodici di
>> >> circostanza come quelli in corso d'opera.
>> >>
>> >> Secondo me Curiosity non chiede password per l'update del firmware.
>> >> Magari la routine per chiedere le credenziali d'accesso esiste nel
>> >> codice, perchè la sua assenza sarebbe una grave mancanza
>> >> dell'ingegnere progettista, ma e' stata commentata prima del lancio.
>> >> Chi vuole scommettere?
>> >>
>> >> ciao
>> >>
>> >> mfp
>> >>
>> >>
>> >> Il 06 agosto 2012 18:14, LuX <lux at ninux.org> ha scritto:
>> >> > Il giorno 06/ago/2012, alle ore 12:32, Alessandro Gnagni ha scritto:
>> >> >
>> >> > Dopo un atterraggio al limite della fantascienza curiosity è
>> atterrata
>> >> > sana
>> >> > e salva. Pensate che il sistema operativo della sonda conta più di
>> >> > 500000
>> >> > linees di codice ed è stata calata da una gru sospesa in aria da
>> razzi
>> >> > con
>> >> > delle funi in nylon fino al suolo marziano.
>> >> > P.s.: è grossa quanto un automobile!
>> >> >
>> >> > Grazie Ale,
>> >> > aggiungo un paio di link utili, e giro su not-wireless.
>> >> >
>> >> > [ANSA] Curiosity giunto su Marte. A caccia di tracce di vita:
>> >> >
>> >> >
>> http://www.ansa.it/web/notizie/rubriche/scienza/2012/08/06/Curiosity-arrivato-Marte_7299805.html
>> >> >
>> >> > [YOUTUBE] Mars Science Laboratory Curiosity Rover Animation:
>> >> > http://youtu.be/P4boyXQuUIw
>> >> >
>> >> > --
>> >> > LuX
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