[Ninux-Wireless] [ninux-not-wireless] Evento sponsorizzata dalla NASA a Roma

Edoardo Mazzaracchio edoardo.mazzaracchio a gmail.com
Ven 19 Apr 2013 20:56:05 CEST


Dimenticavo! Come da stralcio che ho postato, si può anche adottare
Arduino, RaspberryPi, whatever. Ci potremmo pure lanciare dentro Odroid
lol. Comunque, anche questi sono temi che sono stati trattati sia nelle
nostre riunioni divulgative che nei workshop passando per gli interessi dei
singoli.

TANTA ROBBA!

A domani!


Il giorno 19 aprile 2013 20:52, Edoardo Mazzaracchio <
edoardo.mazzaracchio a gmail.com> ha scritto:

> Io, Daniela e Filippo (mio amico in cc) siamo stati all'aperitivo, abbiamo
> chiesto e ci hanno spiegato come funzionerà: bisognerà focalizzarsi su un
> progetto e presentare una relazione domenica: un'idea da realizzare e vari
> approcci per realizzarla. Abbiamo già il materiale che Daniela ha prodotto
> per il workshop sul robottino Lego, il che ci dà un vantaggio per il
> progetto che abbiamo scelto come più papabile: il Lego Rover!
>
> http://spaceappschallenge.org/challenge/lego-rovers/
>
> Questa challenge, riassumendo, implica la realizzazione non tanto di un
> rover quanto del sistema di controllo dello stesso, che può essere
> un'estensione del leJOS che ci ha presentato Daniela o anche qualcosa da
> zero, tanto non va realizzato ma solo ipotizzato come progetto
> (eventualmente poi andrà realizzato). Bisognerà ipotizzare anche un sistema
> customizzabile facilmente anche da un giovanissimo studente (questo è il
> nucleo della challenge) che sulla falsariga del pacchetto base Lego
> Mindstorm/NXT. Questo paragrafo della challenge è abbastanza esplicativo:
>
> *It is important to bear in mind that the purpose of the demonstrator is
> to illustrate problems and techniques, not to create a highly intelligent
> autonomous robot. Simplicity and clarity in any rules implemented should be
> favoured over sophisticated and invisible machinery drawn from AI
> research.  Avoid developing a child-friendly programming language; many
> already exist.*
>
> *Variation: It isn’t necessary to use Lego Robots as a platform for this
> demonstration. Both arduinos and Raspberry Pis could be used if suitable
> expertise is in place. Alternatively, in absence of hardware or technical
> know-how, specifying and designing such a system -- but not actually
> implementing it -- may also be of value.*
> * *
>
> *Background Research:*
> * *
>
>    1. *Operating Systems for Lego Robots (Mindstorms, leJOS, ROS)*
>    2. *Remote operation of planetary rovers.*
>    3. *The existing demonstration system  (see web-link in resources)*
>    4. *Rule-based autonomous agent, planning and/or expert systems (for
>    some of the extensions).*
>
> * *
>
> *Design:*
> * *
>
>    1. *An intuitive and simple interface.*
>    2. *An entertaining range of parameters that can be changed, and rules
>    that can be added or customised for controlling the robot.*
>    3. *Simple, clear instructions for installing the software.*
>
> * *
>
> *Coding:*
> * *
>
>    1. *A framework for the remote operation of a Lego robot with simple
>    keyboard and mouse controls*
>    2. *A simple rule based system, allowing autonomous rules (e.g. simple
>    if-then rules) to be passed to the robot from the user.*
>    3. *A framework to allow some customisation of the rules themselves
>    and what the terms in the rules “mean” - e.g. “detect an obstacle” may mean
>    “the ultrasound sensor has returned a value greater than X” where X can be
>    set by the user*
>
> Quindi "tanta roBBa", ma per questa due giorni è prevista solo la stesura
> del progetto e come realizzarlo. Abbiamo, credo, tutto il know-how
> necessario; inoltre siamo stati notati da un professore della Sapienza che
> ci ha parlato bene delle "risorse Lego" di cui dispone la facoltà di
> Ingegneria, forse ce ne daranno accesso (chissà! la mia diplomazia e la
> parlantina per ora mi sono sempre state d'aiuto!). Si vince un premio di
> riconoscimento conferito dall'ambasciata USA al gruppo vincente.
>
> Appuntamento domani tra le 8.15 e le 8.30 davanti all'ingresso della
> facoltà per gettarci a pesce in questa due giorni a spese del contribuente
> americano (cit.) e dei vari sponsor che ci ricopriranno di gadget e
> cotillon. Documenteremo tutto e come in ogni occasione faremo bella mostra
> di noi come Ninux. Ricordo che finché il tasto di registrazione all'evento
> è verde ci si può registrare e partecipare anche da casa!
>
> Sarà divertentissimo, già lo so!
>
> Il giorno 19/apr/2013 00:03, "Diego Luca Candido" <
> diego.luca.candido a gmail.com> ha scritto:
>
>  Non lo so devo decidere
>>
>> Il 18 aprile 2013 22:09, Daniela Ruggeri <ruggeridany a yahoo.it> ha
>> scritto:
>> > Bene ci vediamo li. Mi sono messa d'accordo anche con Edoardo e ci
>> andremo
>> > con la maglietta NINUX
>> > Ma domani non vieni all'aperitivo?
>> >
>> >
>> > Ciao :-)
>> > Daniela
>> >
>> >
>> > Key GPG ID: AA2DA887
>> > ----
>> > Un guerriero accetta la sua parte, qualunque possa essere, e l'accetta
>> in
>> > assoluta umilta'. Accetta in umilta' cio' che egli e', e non ne fa
>> motivo di
>> > rimpianto ma di sfida. Io conosco soltanto l’umilta' del guerriero, e
>> questa
>> > non mi permettera' mai di schiavizzare qualcuno.
>> > Carlos Castaneda.
>> > ________________________________
>> > Da: Diego Luca Candido <diego.luca.candido a gmail.com>
>> > A: wireless a ml.ninux.org
>> > Inviato: Giovedì 18 Aprile 2013 21:38
>> >
>> > Oggetto: Re: [Ninux-Wireless] [ninux-not-wireless] Evento sponsorizzata
>> > dalla NASA a Roma
>> >
>> > Io sabato e domenica saro' li' :)
>> >
>> > Il 18 aprile 2013 19:26, Edoardo Mazzaracchio
>> > <edoardo.mazzaracchio a gmail.com> ha scritto:
>> >> Assolutamente si, allora ci vedremo là! Spero solo che in caso non sia
>> una
>> >> cosa pratica si faccia ancora a tempo a disdire dopo la conference, che
>> >> sono
>> >> andati in overbooking e non vorrei togliere il posto a qualcuno
>> >> eventualmente più interessato. Anche se la parte di stampa 3D mi
>> affascina
>> >> parecchio! Di reti hai visto nulla?
>> >>
>> >> _______________________________________________
>> >> Wireless mailing list
>> >> Wireless a ml.ninux.org
>> >> http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless
>> >>
>> >
>> >
>> >
>> > --
>> > Diego Luca Candido
>> >
>> > http://about.me/diego.luca.candido
>> >
>> > «Tutto il senso del libro si potrebbe riassumere nelle parole: Quanto
>> > può dirsi, si può dir chiaro; e su ciò, di cui non si può parlare, si
>> > deve tacere»
>> > Ludwig Wittgenstein
>> > _______________________________________________
>> > Wireless mailing list
>> > Wireless a ml.ninux.org
>> > http://ml.ninux.org/mailman/listinfo/wireless
>> >
>> >
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>>
>>
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>>
>> http://about.me/diego.luca.candido
>>
>> «Tutto il senso del libro si potrebbe riassumere nelle parole: Quanto
>> può dirsi, si può dir chiaro; e su ciò, di cui non si può parlare, si
>> deve tacere»
>> Ludwig Wittgenstein
>> _______________________________________________
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