[ninux-not-wireless] Aggiornamento software marziano (era Re: [ninux-roma] Curiosity has landed!)

[Francesco Rapanà]

I computer a bordo dei rover sono ridondanti[1], l'aggiornamento è stato
prima installato sul computer di backup e poi copiato successivamente (4
giorni dopo, oggi), dopo opportuni test, sul computer di backup [2].

La scelta tecnica di procedere con software leggeri e specifici avrà
sicuramente molteplici ragioni, le due che mi vengono in mente sono:
- un software specifico e limitato più difficilmente andrà in conflitto con
altre routine non necessarie in un momento delicato come un atterraggio
sperimentale su un altro pianeta di questo tipo
- le memorie, come tutti i componenti utilizzati nei rover, sono progettati
specificatamente per resistere a condizioni estreme[3]. Le memorie in
particolare devono resistere alle radiazioni, principalmente durante il
viaggio, mantenendo i dati intatti. Ogni KB è utile, specialmente quando si
dovranno salvare grandi quantità di dati acquisiti dei sensori in attesa di
essere inviati a Terra con le velocità disponibili (250 Mbit / day). Vi
siete chiesti perché hanno usato fotocamere con una risoluzione di
1024x1024? Storage ma non solo, frame rate, piattaforma, tecnologia
disponibile al momento del progetto... [4].

(La fonte [2] indica come una delle ragioni la scarsa potenza dei
processori del rover, 133 Mhz ognuno, main e backup)

Francesco

[1]
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1302
[2]
http://www.livescience.com/22338-mars-rover-curiosity-software-update.html
[3]
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/severeenvironments/
[4]
http://www.slashgear.com/mars-curiosity-photo-size-and-cameras-explained-10242546/


Il giorno 14 agosto 2012 19:29, Michele Favara Pedarsi
<mfp at meganetwork.org>ha scritto:

> Boh... un aggiornamento del software e' sempre e comunque
> un'operazione delicata quindi da evitare. Anche nel caso in cui
> esistono delle ridondanze; ma non credo sia questo il caso... la roba
> che vola deve essere piu' leggera possibile; per caricare al massimo
> il vettore di lancio meglio aggiungere strumentazione (Curiosity e' un
> laboratorio ambulante, più capacità analitiche meglio e') che
> ridondare i computer di bordo.
>
> Sicuramente esistono dei metodi per soppesare e confrontare la
> probabilità di un bug nel software e la probabilità di un
> aggiornamento marziano che rende pezzo-di-latta il rover. Ma a naso,
> considerando che sono entrambi rischi non esternalizzabili (ie: non
> esiste compagnia assicurativa che copre l'incidente), snellire il
> software per ridurre ad epsilon la probabilità di errore, dato che
> implica la necessità certa di almeno un aggiornamento
> post-atterraggio, e necessità che reintroduce una probabilità di
> errore analoga, snellire e' operazione inutile.
>
> Deve cioe' esserci altro motivo.
>
> Qualcuno nei commenti parlava di alterazione delle memorie da parte
> dei raggi cosmici; cosa effettivamente probabile al di fuori
> dell'atmosfera terrestre. Ma wikipedia dice che Marte ha atmosfera
> molto rarefatta e assenza di ozono, quindi di un certo filtro
> passa-basso; quindi anche il problema dei raggi cosmici mi sembra non
> sufficiente: se su Marte ci sono radiazioni come nello spazio, il
> rischio di corruzione del firmware e' identico se l'elettronica e'
> priva di schermatura propria adeguata nello spazio come sulla
> superfice del pianeta. La schermatura deve esserci comunque.
>
> Possibile che il software non fosse ancora pronto al momento del
> lancio o semplicemente abbiano voluto testarlo qualche mese in piu'?
>
>
> Il 14 agosto 2012 15:13, Alessandro Gnagni <enterprise.nx at gmail.com> ha
> scritto:
> > Penso che visto la complessità e la natura delicata dell'atterraggio
> abbiano
> > voluto snellire il sw di proposito.
> >
> > Il giorno 14/ago/2012 09:10, "Michele Favara Pedarsi" <
> mfp at meganetwork.org>
> > ha scritto:
> >
> >> "Curiosity su Marte, Nasa “trapianta” nuovo software nel rover"
> >> ---
> >> Completati i primi test, durante il fine settimana i tecnici della
> >> Nasa hanno iniziato a trasferire il nuovo software con tutte le
> >> istruzioni per muoversi sulla superficie del pianeta e utilizzare il
> >> braccio robotico. I computer del rover erano stati dotati solamente
> >> delle istruzioni per le manovre di atterraggio e per le prime
> >> operazioni di verifica
> >> ---
> >>
> >>
> http://www.ilfattoquotidiano.it/2012/08/13/curiosity-su-marte-trapianto-di-cervello-per-rover-dalla-nasa-nuovo-software/325211/
> >> ---
> >>
> >> Gustosi i commenti. Uno di spunto per fare poi il mio: "Prima si sono
> >> accertati che non ci fossero in giro marzio-cines-rumeni, pronti a
> >> clonare il SW, poi finalmente lo caricano con il SW definitivo". (
> >> parasia, Ieri 09:25 PM )
> >>
> >> L'impossibilità per chiunque di danneggiare la funzione del
> >> dispositivo e' implicita nel fatto che occorrono degli impianti di
> >> trasmissione non alla portata di chiunque. E' impossibile cioe' non
> >> per motivi cinematografici tipo "il firewall" o "la password"...
> >> questo mi sembra chiaro a tutti, per lo meno in questa lista.
> >> Cio' che invece credo sia importante rilevare e' che, al di la' del
> >> costo dell'apparato di trasmissione, la distanza pone al sicuro
> >> l'asset, esattamente come accadrebbe se fossero implementati dei
> >> meccanismi di voto (o, ancora meglio, pagamento) su reti wireless
> >> locali come Ninux: non potrebbero esistere furti periodici di
> >> circostanza come quelli in corso d'opera.
> >>
> >> Secondo me Curiosity non chiede password per l'update del firmware.
> >> Magari la routine per chiedere le credenziali d'accesso esiste nel
> >> codice, perchè la sua assenza sarebbe una grave mancanza
> >> dell'ingegnere progettista, ma e' stata commentata prima del lancio.
> >> Chi vuole scommettere?
> >>
> >> ciao
> >>
> >> mfp
> >>
> >>
> >> Il 06 agosto 2012 18:14, LuX <lux at ninux.org> ha scritto:
> >> > Il giorno 06/ago/2012, alle ore 12:32, Alessandro Gnagni ha scritto:
> >> >
> >> > Dopo un atterraggio al limite della fantascienza curiosity è atterrata
> >> > sana
> >> > e salva. Pensate che il sistema operativo della sonda conta più di
> >> > 500000
> >> > linees di codice ed è stata calata da una gru sospesa in aria da razzi
> >> > con
> >> > delle funi in nylon fino al suolo marziano.
> >> > P.s.: è grossa quanto un automobile!
> >> >
> >> > Grazie Ale,
> >> > aggiungo un paio di link utili, e giro su not-wireless.
> >> >
> >> > [ANSA] Curiosity giunto su Marte. A caccia di tracce di vita:
> >> >
> >> >
> http://www.ansa.it/web/notizie/rubriche/scienza/2012/08/06/Curiosity-arrivato-Marte_7299805.html
> >> >
> >> > [YOUTUBE] Mars Science Laboratory Curiosity Rover Animation:
> >> > http://youtu.be/P4boyXQuUIw
> >> >
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